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伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

机械市场中的齿轮减速机的种类繁多，人们的选择也就广泛了起来，选用齿轮减速机，首先需要考虑的是质量好的齿轮减速机，许多人会参考齿轮减速机哪家好，除了基本的实地考察齿轮减速机外，选用齿轮减速机品牌效应的，这是很明智的，因为一个好的齿轮减速机能够有品牌效应，那也是因为它的好用，它受到了人们群众的支持和信赖。要选用质量好的齿轮减速机，还可以是借鉴用过齿轮减速机的人们，前车之鉴，挑选出物美i价廉的齿轮减速机，为自己的齿轮减速机提供大大的助力。

行星减速机的转动惯量作用

其实，转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止，这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方，如1:10的减速机，然后惯量就放大100倍。

工程师们都知道，伺服电机的惯量比较小，一般来说，伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以，行星齿轮减速机的诞生，可以实现惯量作用的匹配。