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减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

齿轮减速机的逐步发展现状

现阶段在我国机床销售市场用的齿轮减速机绝大多数是日系齿轮减速机，如齿轮减速机因为贴近伺服驱动器的作用，因而在机床中的使用也较多;而齿轮减速机因为其作用贴近，但齿轮减速机价格便宜很多，高性i价比，近些年市场占有率也慢慢提升。在数控车床商品中，齿轮减速机的使用范畴*多。殊不知，齿轮减速机占据比较大的市场占有率。

齿轮减速机虽然全是一些齿轮减速机齿轮减速机齿轮减速机被机床制造企业选用，如齿轮减速机在数控车床运用中体现不错，可是在数控磨床，铸造机床等对齿轮减速机商品的作用规定较高的行业领域中，依然是海外齿轮减速机占多数，如齿轮减速机依然处在齿轮减速机点。

行星减速机传动精度，主要表现在：主轴回转精度、导轨导向精度、传动链传动精度。这三大因素是影响行星减速机的传动精度。

1、导轨导向精度误差源：受导轨间隙是否合适的影响；受导轨通过自身结构刚度的影响；受导轨几何精度的影响；

 2、减速器传动链传动精度误差来源：传动部件的误差对设备的传动精度有重要影响；相配零件的误差分析及其装配工作质量对传动精度有明显重要影响；在工作中，传动部件必然会引起热、力的变形，这也会对传动链的传动精度产生一定的影响。