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行星齿轮减速机和齿轮减速机的区别

一、工作原理不同

行星齿轮减速机：电机以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合在行星齿轮架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转，行星架连接输出轴输出，达到加速的目的。

齿轮减速机：利用各级齿轮传动达到减速的目的，如用小齿轮驱动大齿轮可达到一定的减速目的。

二、结构不同

行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈。

齿轮减速机：减速电机与大型减速机的结合，包括原动机组和工作机组齿轮。

减速机润滑保养：

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证*上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指i定安装位置。

工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指i定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

行星减速机的工作原理：行星减速器依靠不同直径的齿轮来减速。通用减速器适用于低转速、大扭矩传动设备。输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮相互配合以减速。由于齿轮相互啮合，齿轮的实际旋转量是相同的，因为齿轮的周长不同，所以齿轮的速度是不同的。减速器装置利用此原理完成了减速功能。

行星减速机的基本功能：行星减速器的功能包括减速和驱动两方面。 驱动是指将动力输出传递给力的对象的过程。 不采用直接传动的原因是动力源不能使用太大的齿轮，小齿轮由于速度太快而不能提供足够的推力。 使用小齿轮可能会损坏减速器。行星减速器低转速、高承载、率的工业要求为行星减速器的发展提供了方向和动力。

行星减速机传动精度，主要表现在：主轴回转精度、导轨导向精度、传动链传动精度。这三大因素是影响行星减速机的传动精度。

主轴旋转精度误差的来源

 零件加工误差和装配质量：轴承套圈两端存在平行度误差；装配时，轴承间隙调整是否合适，直接影响主轴的旋转精度；齿轮通过减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合使用时有不同尺寸计算误差；轴向定位以及端面与孔的中凡轴线有垂直度误差；锁定行星减速器主轴与调整轴承间隙之间的螺母端面平面误差；螺母端面与螺纹中心轴之间的垂直度误差；螺纹之间的连接误差等。