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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，只要有这些要求的地方都可以用。

精密行星齿轮减速机具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能***，减速i效率i高达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。齿轮减速机是各种反应釜专i用的减速机，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率i高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。

工业减速机如何加注润滑油

1.加油前100小时替换新油，连续工作前清洗内部油，每6个月替换为8小时工作系统。假如工作条件很差，则可相应缩减换油周期。实践经验证明，减速机的频繁清洗和换油对延长减速机的使用寿命有着至关重要作用，因此润滑油在使用过程中应经常补充。

2.立式的减速机要特别注意油泵不可以缺油，长时间缺油极易使减速机的零件出问题。

3.通常使用在室温下或40＃50＃机械油润滑，为了提高减速机，摆线减速机延长寿命的性能，摆线齿轮推荐70＃或90＃极压齿轮油，工作在高温和低温情况下，也需要考虑一下是否需要换油。