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精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。

减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速机价格，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。

行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

治理减速机漏油的对策

改进轴封结构

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，齿轮减速机供应，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，齿轮减速机生产，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，荆州齿轮减速机，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。